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配电站智能巡检机器人 TR200

机器人控制系统可与机器人进行数据交互,并向信息一体化平台上传机器人采集的巡检数据和数据 分析后的相关信息,满足集群化管理的需求。软件界面友好,操作方便,信息显示清晰直接。
  • 技术特点
  • 技术参数
  • 典型应用

 图像识别
采用机器视觉技术对图像进行配准提取,对开关、仪表灯设备进行识别与读数判别。
 红外测温
系统搭载红外热像仪,对 室内重点设备进行实时监 控、精确测温,保障设备 正常进行。
 局放检测
采用地电波+超声结合的检 测技术,可有效评估设备 内部绝缘劣化程度。
 环境检测
系统搭载温湿度、气体、 烟雾等多种传感器,对室 内环境进行全方位监测。

技术参数  
可见光通道 分辨率 1 9 2 0 X 1 0 8 0
变 倍 3 0 倍 连 续 变 倍
红外通道 分 辨 率 3 84 X 2 88
相 对 测 温 精 度 -20℃~ +350℃,±2℃和±2%
局放检测仪 超声波 30~500KHz EA: 40kHz
地电波 5~100MHz EA: 5~100MHz
测量精度 ±1dB EA: ±1dB
系统参数 车体尺寸 670x270x580mm
行走速度 双向0-1m/s可调
行走停止精度 >5mm
最小转弯半径 300mm
本体重量 20kg
升降行程 1600mm
升降精度 1mm
充电模式 在线供电
通讯模式 电力载波通讯
防尘防水等级 IP54
作业环境 温度:-20℃~55℃;相对湿度:10~90%

 

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