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变电站巡检机器人 TR100

TR100变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动四驱底盘,并集多种高科技技术为一体,以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。
  • 技术特点
  • 技术参数
  • 典型应用

 多传感器综合探测
集成红外、可见光、声音采集器等多种传感器。
 综合导航和精准校对
融合多种导航手段,提高导航精度;采用图像配准,实现目标的对准。
 自动寻桩充电
通过精确导航定位及接触式充电对接技术,实现机器人自主充电。
 智能移动平台
选用四轮驱动形式,适应复杂路况,行驶平稳,具有很强的越障能力和爬坡能力。
 模式识别
通过图像模板化处理,实现仪表读数和刀闸开合状态的识别。
 专家故障诊断
建立各类故障信息的数学模型,对采集数据进行诊断分析和辨识。

技术参数  
可见光通道 分辨率 1 9 2 0 X 1 0 8 0
变 倍 3 0 倍 连 续 变 倍
红外通道 分 辨 率 3 2 0 X 2 4 0
相 对 测 温 精 度 -20℃~ +350℃,±2℃和±2%
自动引导车 转 弯 半 径 0.25m
最 大 爬 坡 能 力 20°
最 大 越 障 高 度 0.064m
最 大 行 走 速 度 1m/s
停 车 精 度 优于±1cm
最 小 制 动 距 离 1m/s的速度,0.5m以内
系统参数 机 器 人 尺 寸 54cm(长)X 64cm(宽)X 96cm(高)
搜 索 范 围 水平±180℃,俯仰-90°~+90°
连 续 运 行 时 间 >5h
机 器 人 重 量 <65kg
运行模式 自 主 巡 检 运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标灵活进行任务
定制,机器人按照定制任务进行自动巡检。
定 点 巡 检 运行人员选择部分设施进行巡检,系统自动生成最佳巡检
路线并执行定点任务。
遥 控 巡 检 运行人员通过后台手动控制界面,控制
机器人执行巡检任务。

 

网站数据仅供参考,如有变更以实际参数为准,恕不另行通知。

设备发热缺陷检测
(局部发热或三相温度差)
开关、刀闸状态识别
(分合状态、开关储能状态)
异常噪声监测 监控分析软件

 

系统介绍