变电站来了个“大眼萌娃”

    110千伏惠民变电站内设备密集，线路复杂。在这片钢铁水泥的丛林中，一台四轮萌物“瞪”着两只大大的眼睛，“摇头摆脑”地在一条水泥道上自由穿梭，时不时停下脚步，左右“瞅瞅”，“分析”周围设备的运行情况，活像一个巡视员。

    这是国网舟山供电公司引进的首台智能巡检机器人，它能以全自主、本地或远方遥控的模式代替人工进行变电站巡检，巡检到位率、及时率、准确性均达百分之百，为舟山电网稳定运行增添“新利器”。

隐患“零容忍”

    该智能巡检机器人的两只“眼睛”，一只为10倍变焦的高清摄像头，能够实现设备的状态拍摄和标记数据采集；另一只为红外热像仪，能够及时反应设备的温度，准确发现异常，两只“眼睛”可360度无死角对设备进行检查，对查到的隐患“零容忍”对待，立刻“上报”处理。

    利用机器人巡检系统，运维人员只需在驻点发布巡视命令，短短几分钟，机器人便能全自动将分析结果信息实时传到后台，实现变电站的远程故障判别。根据分析结果，运维人员便可展开相应的处置方式，将因设备缺陷引发的事故扼杀在萌芽状态。

    该运行系统是由机电一体化技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术等组成的复杂系统，采用完全自主或遥控方式，随时随地为运行人员诊断电力设备运行中的事故隐患和故障提供判定依据，确保变电站安全运行。这是目前全国最先进的智能巡检机器人，全舟山市仅有220千伏昌洲变、渔都变、云顶变以及110千伏惠民变四座变电站配备智能巡视机器人巡检系统。

雾霾天也不“偷懒”

    在有中国“好空气”美誉的舟山，雾霾天之于舟山市民，其稀罕程度不亚于冬日暴雪。近日，一向标榜好空气的舟山也出现了雾霾。若是往年，这对变电站的日常巡视工作定是一大挑战。

    雾霾天能见度低，人工巡视无疑会产生误差，一些隐秘的不安全因素也难以察觉。但对于智能机器人来说，可见光检测不会对它造成影响，它能通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度，给工作人员提供清新明确的判断依据。

    无论刮风下雨还是雾霾天，智能巡视机器人都可以全天候独立自主完成巡视工作，且每半小时就能完成一个变电站角角落落的巡视工作，效率远远高于人工巡视。完成巡视工作后，根据自身需求，它会判断是否需要回到充电房进行充电。

    随着此次智能机器人巡视工作的顺利完成，代表着舟山变电站真正进入无人值守新模式，一个机器人便可“照顾”好一个变电站。预计到2016年年中，舟山电网所有海岛变电站均将配备智能巡视机器人巡检系统，共引进8台巡视机器人开展巡视工作，为舟山电网的安全稳定运行保驾护航。

本文来自人民网编辑发布

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